單項選擇題

直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

A.100cm／s；200cm／s2；250cm／s2
B.80cm／s；160cm／s2；200cm／s2
C.60cm／s；120cm／s2；150cm／s2
D.100cm／s；200cm／s2；200cm／s2

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