設(shè)有單位反饋的誤差采樣離散系統(tǒng),連續(xù)部分傳遞函數(shù),輸入r(t)=l(t),采樣周期T=1s。試求: (1)輸出z變換C(z); (2)采樣瞬時的輸出響應(yīng)c*(t);