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圖中半徑為R的扇形齒輪，可借助于輪O₁上的銷釘A而繞O₂轉(zhuǎn)動，從而帶動齒條BC在水平槽內(nèi)運動。已知O₁A=r，O₁O₂=√3r。在圖示位置O₁A水平（O₁O₂鉛直）。
今在圓輪上作用一力矩M，齒條BC上作用一水平力F，使機構(gòu)平衡，試求力矩M與水平力F之間的關(guān)系。設(shè)機構(gòu)各部件自重不計，摩擦不計。

圖示沖壓機構(gòu)。設(shè)曲柄OA長r，連桿AB長l，平衡時OA與鉛直線成α角，求沖壓力PF與作用在曲柄上的力偶M之間的關(guān)系。