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答案：物體發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，在接觸面上所產(chǎn)生的阻礙物體相對(duì)滑動(dòng)的力，稱為滑動(dòng)摩擦力，方向與物體運(yùn)動(dòng)方向相反，大小為：F=μN(yùn)。

答案：身體各部分重力的作用點(diǎn)稱為環(huán)節(jié)重心。