基礎(chǔ)理論形成(30年代初-40年代末)、交通規(guī)劃時代形成(50-70)、交通管理技術(shù)形成階段、智能交通時期。
步行時代、馬車時代、汽車時代、高速公路時代、智能運(yùn)輸時代。