多項選擇題

定值控制系統(tǒng)與前饋控制系統(tǒng)的區(qū)別是（）。

A、定值控制系統(tǒng)是按偏差的大小進行調節(jié)，前饋控制是按照擾動量的大小進調節(jié)
B、前者是閉環(huán)調節(jié)，后者是開環(huán)調節(jié)
C、前饋調節(jié)具有及時性，定值反饋系統(tǒng)具有及時準確性
D、前饋調節(jié)用PID作用進行調節(jié)控制

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