填空題

系統局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

答案：反饋

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單項選擇題

PID控制器的特點包括（）。

A.對被控對象的模型要求低
B.參數調節(jié)方便
C.適應能力強
D.控制精度不高
E.響應速度慢

單項選擇題

系統中引入相位超前校正裝置后，系統的（）。

A.反應速度減慢
B.抗干擾能力增強
C.相對穩(wěn)定性提高
D.超調量增加
E.過渡過程時間減小