A.佩戴手套 B.佩戴護(hù)目鏡 C.穿戴防護(hù)鞋 D.佩戴安全帽
A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 B.從操作空間到迪卡爾空間的變換 C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換
A.橫距 B.桿件長(zhǎng)度 C.關(guān)節(jié)角 D.扭轉(zhuǎn)角