下列各式是描述系統(tǒng)的微分方程,其中,r(t)為輸入變量,c(t)為輸出變量,判斷哪些是線性定?;驎r變系統(tǒng),哪些是非線性系統(tǒng)?
(1)線性定常。 (2)線性時變。 (3)非線性。
圖題所示為液位自動控制系統(tǒng)原理示意圖。在任何情況下,希望液面高度c維持不變,說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)方框圖。
根據(jù)圖題所示的電動機速度控制系統(tǒng)工作原理圖 (1)將a,b與c,d用線連接成負反饋系統(tǒng); (2)畫出系統(tǒng)方框圖。