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狀態(tài)方程表達了輸入引起狀態(tài)變化的運動,輸出方程則表達了狀態(tài)引起輸出變化的變換過程。
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狀態(tài)反饋不改變系統(tǒng)的能控性和能觀性。
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若一個系統(tǒng)的某個平衡點是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的,則該系統(tǒng)在任意平衡狀態(tài)處都是穩(wěn)定的。
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