圖a所示為1種閘門(mén)啟閉設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)。已知各齒輪的半徑分別為r1,r2,r3,r4,鼓輪的半徑為r,閘門(mén)重力為P,齒輪的壓力角為θ,不計(jì)各齒輪的自重,求最小的啟門(mén)力偶矩M及軸O3的約束力。
圖a所示傳動(dòng)機(jī)構(gòu),皮帶輪I,II的半徑各為r1,r2,鼓輪半徑為r,物體A重力為P,兩輪的重心均位于轉(zhuǎn)軸上。求勻速提升物A時(shí)在I輪上所需施加的力偶矩M的大小。
如圖a所示,軋碎機(jī)的活動(dòng)顎板AB長(zhǎng)600mm。設(shè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)石塊施于板的垂直力F=1000N。又BC=CD=600mm,OE=100mm。不計(jì)各桿重量,試根據(jù)平衡條件計(jì)算在圖示位置時(shí)電動(dòng)機(jī)作用力偶矩M的大小。