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圖8a為葉片泵的示意圖。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片端點(diǎn)B將沿固定的定子曲線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)葉片AB將在轉(zhuǎn)子上的槽CD內(nèi)滑動(dòng)。已知轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為ω，槽CD不通過輪心點(diǎn)O，此時(shí)AB和OB間的夾角為β，OB和定子曲線的法線間成θ角，OB=ρ。求葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的滑動(dòng)速度。

繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤及直桿OA上均有1導(dǎo)槽，兩導(dǎo)槽間有1活動(dòng)銷子M如圖a所示，b=0.1m。設(shè)在圖示位置時(shí)，圓盤及直桿的角速度分別為ω₁=9rad/s和ω₂=3rad/s。求此瞬時(shí)銷子M的速度。