問答題

【計算題】

如圖a所示,OA和O1B兩桿分別繞O和O1軸轉(zhuǎn)動,用十字形滑塊D將兩桿連接。在運動過程中,兩桿保持相交成直角。已知:OO1=a;ϕ=kt,其中k為常數(shù)。求滑塊D的速度和相對于OA的速度。

答案:


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