如圖a所示,OA和O1B兩桿分別繞O和O1軸轉(zhuǎn)動,用十字形滑塊D將兩桿連接。在運動過程中,兩桿保持相交成直角。已知:OO1=a;ϕ=kt,其中k為常數(shù)。求滑塊D的速度和相對于OA的速度。
圖示搖桿滑道機(jī)構(gòu)中的滑塊M同時在固定的圓弧槽BC和搖桿OA的滑道中滑動。如弧BC的半徑為R,搖桿OA的軸O在弧BC的圓周上。搖桿繞O軸以等角速度ω轉(zhuǎn)動,當(dāng)運動開始時,搖桿在水平位置。試分別用直角坐標(biāo)法和自然法給出點M的運動方程,并求其速度和加速度。
如圖a所示,偏心凸輪半徑為R,繞O軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)角ϕ=ωt(ω為常量),偏心距OC=e,凸輪帶動頂桿AB沿鉛垂直線作往復(fù)運動。試求頂桿的運動方程和速度。