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答案： ⑴履帶過度張緊或松馳，使主動輪凸爪與履帶板凸臺嚙合不好；
⑵履帶板銷軸丟失較多或銷軸孔磨損較嚴(yán)重；
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答案：

通過整體配重、增大挖掘機的整體穩(wěn)定性，并防止發(fā)生環(huán)軌偏磨現(xiàn)象，使挖掘機在規(guī)定范圍內(nèi)的工作狀態(tài)下，保持平衡。