當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線通過動(dòng)力中心D，且平行于拖拉機(jī)的進(jìn)方向時(shí)，在拖拉機(jī)上沒有偏轉(zhuǎn)力矩．稱為正牽引。
當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線通過動(dòng)力中心D，并于拖拉機(jī)的進(jìn)方向成一偏角時(shí)，稱為斜牽引。
當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線與進(jìn)方向平等，但于動(dòng)力中心偏離一距離e時(shí)稱為偏牽引。
