單項(xiàng)選擇題

比例-微分-積分控制自動(dòng)舵,系數(shù)K3是根據(jù)()來選擇調(diào)節(jié)。

A.外界干擾
B.天氣條件
C.船型,載重量
D.風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)干擾

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