A.外界干擾 B.天氣條件 C.船型,載重量 D.風(fēng)流或螺旋槳不對(duì)稱產(chǎn)生的單側(cè)干擾
采用比例,微分,積分控制的自動(dòng)舵()。 ①能加快給舵速度; ②能自動(dòng)消除單側(cè)偏航角; ③結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)低; ④是比較完善的自動(dòng)舵。
A.①~③ B.②③④ C.①③④ D.①②④
A.船舶種類、裝載量 B.船舶偏航慣性 C.外界干擾 D.風(fēng)流浪大小