下列哪些情況應(yīng)中止使用航跡舵()。 ①進(jìn)出港時(shí); ②避讓操船時(shí); ③霧航時(shí); ④船位不可靠或無船位時(shí)。
A.①② B.②③ C.①②③④ D.②④
自適應(yīng)自動(dòng)舵與普通自動(dòng)舵比較,其主要優(yōu)點(diǎn)是()。 ①自動(dòng)確定各項(xiàng)系數(shù); ②進(jìn)行最佳控制; ③減少操舵次數(shù)和舵角。
A.①~③ B.①② C.①③ D.②③
A.微計(jì)算機(jī) B.辨識(shí)裝置 C.卡爾曼濾波器 D.數(shù)學(xué)模型