A.二艙; B.三艙; C.一艙; D.四艙。
A.調(diào)節(jié)偏舵角大小; B.克服偏航慣性; C.消除單側(cè)偏航; D.減少舵機(jī)工作。
A.10°; B.15°; C.4°; D.8°。