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組成運(yùn)動副的兩個構(gòu)件只能作相對直線移動,這種運(yùn)動副稱為轉(zhuǎn)動副。
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運(yùn)動副限制構(gòu)件運(yùn)動的作用稱為約束。
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構(gòu)件獨(dú)立運(yùn)動數(shù)目稱為構(gòu)件的自由度。
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