單項選擇題

積分調節(jié)“I”的特點是出現偏差時不能立即開始調節(jié)，作用緩慢，但（）。

A.可以單獨使用
B.沒有余差
C.偏差持續(xù)時間越長，調節(jié)作用越弱
D.調節(jié)輸出的大小與偏差的大小和存在時間無關

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