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約束

答案：

起限制作用的物體，稱為約束物體，簡稱約束。
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自由構(gòu)件的自由度數(shù)
答案：

自由構(gòu)件在平面內(nèi)運動，具有三個自由度。
名詞解釋

構(gòu)件
答案：

由若干零件組成，能獨立完成某種運動的單元。
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