問答題

【簡答題】抑制數(shù)字PID控制器“積分飽和”的常用方法。

答案：

遇限削弱積分法、積分分離法

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【簡答題】位置算式與增量算式PID控制器各自的特點。

答案：

位置：每次輸出與過去所有狀態(tài)有關
增量：每次輸出是上次控制量的增量，只與最近幾次偏差有關

【簡答題】數(shù)字控制器設計的零階保持器法，也稱階躍響應不變法，其設計準則是什么？

答案：

離散近似后的數(shù)字控制器的階躍響應序列必須與模擬調(diào)節(jié)器的階躍響應的采樣值相等