單項選擇題

采用PI調節(jié)器的控制系統(tǒng)中，為了提高系統(tǒng)運行時的穩(wěn)定性，應采取的措施（）
①使控制對象的時間常數(shù)變大
②使控制對象的時間常數(shù)變小
③使控制對象的遲延變大
④使積分時間Ti變大
⑤使比例帶PB變小
⑥使比例帶PB變大

A.①②③④
B.④⑥
C.④⑤⑥
D.①②⑤⑥

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