各種調節(jié)器的優(yōu)缺點、參數調整及適用場合如下表。
主要有階躍信號、速度信號、加速度信號及脈沖信號等。其中階躍信號對系統(tǒng)影響最大,所以一般用階躍信號來評價控制系統(tǒng)的性能。
衰減過程的振蕩次數N一般要求2~3次。