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2012年6月9日，經國務院批準，國家發(fā)改委以《關于印發(fā)蘭州市城市軌道交通近期建設規(guī)劃（2011-2020年）的通知》正式批復了蘭州市軌道交通建設規(guī)劃。根據規(guī)劃，蘭州市軌道交通網絡體系由6條線路組成，總長約207公里，線網中，1、2、3號線為中心城區(qū)線，總長約90公里。作為市域網線，總長約117公里的4、5、6號線分別為中川線、榆中線和青什線，加強著中心城區(qū)同外圍組團之間的聯系。據悉，先期修建的蘭州軌道交通1號線一期工程將于2016年年底建成通車，360多萬蘭州人民的‘地鐵夢’即將變?yōu)楝F實。
請回答：城市軌道交通車輛有什么特點？