機械系統總是由一些機構組成,每個機構又是由許多零件組成。 所以,機器的基本組成要素就是機械零件。
根據運動副的接觸形式,運動副分類兩類: ①低副 ②高副
根據某種具體使用要求而設計的多件實物的組合體,如運輸車輛、挖掘機等。