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多項選擇題
按幾何結構類型，工業(yè)機器人可分為（）
A.閉環(huán)機構
B.循環(huán)機構
C.開環(huán)機構
D.自鎖機構
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問答題
【簡答題】某車間內的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運機器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運，如果該款機器人采用概念設計，請制訂出概念設計的流程。
答案：
（1）首先是將設計任務抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；
（2）根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構成系統(tǒng)的功能要素...
（1）首先是將設計任務抽象化，確定出系統(tǒng)的總功能；
（2）根據(jù)系統(tǒng)的總功能要求和構成系統(tǒng)的功能要素...
