填空題

電子制動(dòng)控制裝置通過對（）檢測、（）檢測，實(shí)現(xiàn)對車輛進(jìn)行防滑控制。

答案：減速度；速度差

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制動(dòng)力不足檢測回路在（）和（）條件下得電。

答案：常用制動(dòng)在4－7級作用；ATP在常用制動(dòng)

車輛實(shí)施制動(dòng)緩解5秒后，壓力還超過設(shè)定值，電子控制裝置檢測認(rèn)為發(fā)生（），將（）信號送到監(jiān)控設(shè)備。

答案：緩解不良；制動(dòng)不緩解