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執(zhí)行器就是調節(jié)機構。
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過渡過程不穩(wěn)定,一定是參數調整不合適造成的。
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經驗法調整參數引入積分作用時,需將調整好的比例度適當放大10%~20%,然后將積分時間Ti由大到小不斷調整,直到獲得滿意結果。
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