單項選擇題

作用于剛體上的兩個力，使剛體處于平衡狀態(tài)的充分必要條件是這兩個力的大小相等、方向相反、且（）。

A.作用在一個點上
B.作用在兩個點上
C.作用在一條直線上
D.作用在各自直線上
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