多項選擇題

盤式制動器和鼓式制動器相比，優(yōu)點是（）。

A.所需制動管路壓力低
B.輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質量一般較小
C.浸水后只需經(jīng)一兩次制動即可恢復正常
D.制動效能穩(wěn)定
E.調(diào)整維修容易

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