填空題

控制器分模擬控制器和數(shù)字控制器兩類(lèi)，也有模數(shù)混合的控制器，現(xiàn)在已越來(lái)越多地采用（）。

答案：全數(shù)字控制器

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功率放大與變換裝置有電機(jī)型、電磁型、電力電子型等，現(xiàn)在多用（）型的。

答案：電力電子

電動(dòng)機(jī)從類(lèi)型上分可分為（）電動(dòng)機(jī)、（）電動(dòng)機(jī)和（）電動(dòng)機(jī)。

答案：直流；交流感應(yīng)；交流同步