多項選擇題

自動控制系統(tǒng)的分類方法很多，有按結(jié)構(gòu)特點分類，有按輸入特點分類，有按系統(tǒng)輸出量與輸入量的關(guān)系分類。下列（）是按系統(tǒng)輸出量與輸入量的關(guān)系分類的。

A、復合控制系統(tǒng)
B、多回路控制系統(tǒng)
C、隨動系統(tǒng)
D、線性控制系統(tǒng)
E、非線性控制系統(tǒng)

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