多項選擇題

工件在空間直角坐標(biāo)系中，都有六個自由度，包括（）因此，要確定工件在夾具中的準(zhǔn)確位置，必須用各種定位元件的適當(dāng)分布來限制工件的六個自由度。

A.沿X軸的移動和繞X軸的轉(zhuǎn)動
B.沿Y軸的移動和繞Y軸的轉(zhuǎn)動
C.沿Z軸的移動和繞Z軸的轉(zhuǎn)動
D.極坐標(biāo)系沒有自由度

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