單項選擇題

傳動機構(gòu)用于把驅(qū)動器產(chǎn)生的動力傳遞到機器人的各個關(guān)節(jié)和動作部位，實現(xiàn)機器人平穩(wěn)運動。常見的傳動機構(gòu)有：齒輪傳動、絲杠傳動機構(gòu)、皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)、流體傳動（分為液壓和氣壓傳動）、連桿傳動（）主要用于改變力的大小、方向和速度。

A．皮帶傳動和鏈傳動機構(gòu)
B．電動
C．齒輪傳動

微信掃碼免費搜題