多項選擇題

以下關(guān)于自由度的描述正確的有（）

A、機構(gòu)的自由度應(yīng)當?shù)扔谠瓌蛹?shù)
B、機構(gòu)的自由度應(yīng)當大于原動件數(shù)
C、在平面機構(gòu)中，每增加一個低副，機構(gòu)失去兩個自由
D、在平面機構(gòu)中，每增加一個高副，機構(gòu)失去一個自由度
E、在平面機構(gòu)中，每增加一個低副，機構(gòu)失去一個自由度
F、在平面機構(gòu)中，每增加一個高副，機構(gòu)失去兩個自由度

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