填空題

復(fù)合控制有兩種基本形式：即按（）的前饋復(fù)合控制和按擾動的前饋復(fù)合控制。

答案：輸入

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【簡答題】
已知某系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如下圖所示，試求其調(diào)節(jié)時間，超調(diào)量，若設(shè)其為典型二階系統(tǒng)，試求其傳遞函數(shù)。

答案：

【簡答題】
已知系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線如下圖所示，開環(huán)傳遞函數(shù)為：其中K,T₁,K₂均大于零，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷下圖曲線對應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡要說明理由。

答案：