單項(xiàng)選擇題

當(dāng)數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定不合適時(shí)，伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能將變差，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)瓜到y(tǒng)產(chǎn)生振蕩和超調(diào)，這是必須進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整和優(yōu)化。那么在進(jìn)行增益參數(shù)的調(diào)整時(shí)，（）是用戶不能調(diào)整的。

A.電流環(huán)參數(shù)
B.位置環(huán)參數(shù)
C.速度環(huán)參數(shù)
D.速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)

微信掃碼免費(fèi)搜題