單項選擇題

從基本結(jié)構(gòu)上看，伺服驅(qū)動系統(tǒng)主要由控制器、（）、測量與反饋裝置和電機組成。

A.功率驅(qū)動裝置
B.編碼器
C.床身
D.數(shù)控系統(tǒng)

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