旋轉(zhuǎn)式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由旋轉(zhuǎn)支承裝置與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置兩大部分組成。旋轉(zhuǎn)支承裝置用來將起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分支持在（）上，為旋轉(zhuǎn)部分提供必要的回轉(zhuǎn)約束，并承受起重載荷所引起的垂直力、水平力與傾翻力矩。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置用來驅(qū)動(dòng)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分相對(duì)于固定部分的回轉(zhuǎn)。