多項選擇題

門座起重機起升機構的特點是工作繁忙，工作速度高，為了適應吊鉤和抓斗兩用，一般設有兩套完全相同的起升機構。其結構由取物裝置（）驅動裝置以及安全保護裝置所組成。

A.卷繞系統(tǒng)
B.傳動裝置
C.制動裝置
D.控制裝置

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