單項選擇題

當機構的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機構將（）確定的運動。

A.有
B.沒有
C.不一定

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單項選擇題

兩構件在幾處相配合而構成轉動副，在各配合處兩構件相對轉動的軸線（）時，將引入虛約束。

A.交叉
B.重合
C.相平行
D.不重合
E.成直角

單項選擇題

由4個構件組成的復合鉸鏈，共有（）個轉動副。

A.2
B.3
C.4