<center id="svfzl"></center>

單項(xiàng)選擇題

在自適應(yīng)控制的自動舵中，擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的作用是（）。

A.濾除高頻海浪的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動參數(shù)K、T
B.濾除高頻海浪的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令
C.消除偏航角速率的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動參數(shù)K、T
D.消除舵角反饋速率的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令

你可能感興趣的試題

單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動舵的組成除了船舶動態(tài)特性的估計(jì)；最優(yōu)控制；輸入輸出等單元，還應(yīng)有哪個單元？（）

A.隨動操舵
B.比例微分調(diào)整
C.積分調(diào)整
D.自適應(yīng)卡爾曼濾波

單項(xiàng)選擇題

船舶自適應(yīng)舵需要航向給定信號、偏航信號、偏航速率信號、航速信號和舵角反饋信號等輸入?yún)⒘?，提供這些信號參量的設(shè)備有哪些？（）

A.電羅經(jīng)、GPS、氣象傳真機(jī)、舵角反饋裝置
B.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角給定裝置
C.電羅經(jīng)、GPS、計(jì)程儀、舵角反饋裝置
D.磁羅經(jīng)、GPS、電子海圖、舵角反饋裝置

<fieldset id="6n4ml"><optgroup id="6n4ml"></optgroup></fieldset>