A.通過控制面板的旋鈕手動調(diào)節(jié)自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù) B.自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)通過對船舶現(xiàn)時狀態(tài)的變化和擾動干擾等情況的監(jiān)測進行自動調(diào)整,以達最優(yōu)控制 C.自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達到最佳,故均固定不變 D.該系統(tǒng)對船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗要求相比自動舵系統(tǒng)更高
A.輸出信號反映實際舵角與舵令角的偏差大小和方向 B.輸出信號經(jīng)放大后,用于控制舵機的動作 C.在操自動舵時,反映實際舵角與調(diào)節(jié)電路輸出的偏舵角的偏差 D.一般常采用PID運算電路的形式
A.可用于船舶航向反饋中偏航角信號的獲得 B.可用于船舶舵角反饋中偏差信號的獲得 C.可獲得船舶操隨動舵時實際舵角與舵輪舵令的偏差信號 D.可以由船舶的偏航角獲得偏舵角信號