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答案：

指機構(gòu)中個構(gòu)件相對于機架所具有的獨立運動數(shù)目，
應注意復合鉸鏈，局部自由度，虛約束.

答案：解：機構(gòu)的自由度大于0，且機構(gòu)的原動件數(shù)等于自由度數(shù)。
自由度大于原動件數(shù)，從動件運動不確定；大于0小于原動件...