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A.人工整定PID時應(yīng)注意觀察系統(tǒng)的相應(yīng)曲線
B.如果是短周期震蕩（與自整定或位式調(diào)節(jié)時震蕩周期相當(dāng)或略長），可減小I（優(yōu)先）、P和D
C.如果是短周期震蕩（與自整定或位式調(diào)節(jié)時震蕩周期相當(dāng)或略長），可減小P（優(yōu)先）和I，加大D
D.如果是短周期震蕩（與自整定或位式調(diào)節(jié)時震蕩周期相當(dāng)或略長），可減小I（優(yōu)先），加大P和D

A.如果是長周期震蕩（數(shù)倍于位式調(diào)節(jié)時震蕩周期），可加大I（優(yōu)先），加大P和D
B.如果是無震蕩而是靜差太大，可減小I（優(yōu)先），加大P
C.如果最后能穩(wěn)定控制但時間太長，可減小D（優(yōu)先），加大P，減小I
D.PID參數(shù)自整定時效果是最佳的