單項(xiàng)選擇題

對(duì)無(wú)自平衡能力的控制對(duì)象組成的控制系統(tǒng)，其調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的實(shí)際采用的方法包括（）。
①理論計(jì)算法
②動(dòng)態(tài)過(guò)程曲線比較法
③經(jīng)驗(yàn)法
④臨界比例帶法
⑤反應(yīng)曲線法
⑥衰減曲線法

A.①②⑤
B.④⑤⑥
C.①②③
D.③④⑥

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