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A.剛體上各點的運動軌跡必相同
B.剛體上各點的運動軌跡有可能是空間曲線，也有可能上平面曲線
C.剛體上各點的運動軌跡有可能都是圓
D.任一時刻，剛體上各點的速度相等，但加速度不一定相等

A.只要角速度不為零，平面運動圖形就存在速度瞬心，但有可能同時存在多個速度瞬心
B.平面運動圖形上各點的加速度分布情況等同于繞速度瞬心的定軸轉(zhuǎn)動
C.速度投影定理只適用于平面運動剛體，對其他運動形式剛體并不成立
D.瞬時平動剛體角速度瞬時為零，但角加速度不一定為零