問答題

【簡答題】工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點是什么？

答案： 1）控制的相關性。（機器人的控制是與運動學和動力學密切相關的）。
2）多自由度。
3）具有智能性。<...
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問答題

【簡答題】控制系統(tǒng)的作用是什么？
答案： 控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號，控制機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。
問答題

【簡答題】什么是機器人的驅動系統(tǒng)？它有哪些驅動形式？
答案： 驅動系統(tǒng)就是為了使機器人運行起來給各個關節(jié)即每個運動自由度安置的傳動裝置。
驅動形式有：液壓傳動、氣動傳動、電...
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