填空題

串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)投自動(dòng)時(shí)，應(yīng)按（）的順序。

答案：先投副環(huán)，后投主環(huán)

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一帕指的是（）力垂直作用在（）表面上。

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常規(guī)PID調(diào)節(jié)器的“I”指的是（）。

答案：積分時(shí)間